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試驗(yàn)機(jī)的兩種實(shí)時(shí)串口通信方法詳解

返回列表來(lái)源:天氏庫(kù)力 發(fā)布日期 2018-12-25 瀏覽:

計(jì)算機(jī)被越來(lái)越廣泛地使用在從外部機(jī)器或設(shè)濟(jì)上獲取數(shù)據(jù)新的力量,并在對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行加工處理后進(jìn)步去控制外部機(jī)器或設(shè)備的應(yīng)用中。在此過程中便利性,計(jì)算機(jī)與外部電路采用什么接口就顯得尤為重要全面展示。PC機(jī)中的異步串行通信口因具有接口簡(jiǎn)單,容易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)深刻認識,己被廣泛的使用核心技術,成為一種常用接口。
 
在Windows中主動性,異步串行通信口驅(qū)動(dòng)程序充當(dāng)了通信程序的角色創造性,它對(duì)Windows程序設(shè)計(jì)人員隱藏了串口通信的底層操作全方位,通過Windows的API函數(shù)為用戶提供了更簡(jiǎn)單的訪問接口-與文件的操作常相似的接口。
 
1.兩種實(shí)時(shí)串口通信方法
當(dāng)串口的通信電路收到一個(gè)數(shù)據(jù)后影響力範圍,會(huì)向CPU發(fā)出個(gè)中斷請(qǐng)求大局,通過響應(yīng)這個(gè)中斷可以非常及時(shí)±也對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理新創新即將到來,可以說(shuō)這是實(shí)時(shí)串口通信的最好不能進(jìn)行像響應(yīng)斷這樣低級(jí)的報(bào)作,只能通過編寫設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)有序推進。而編寫設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序比編寫普迎的應(yīng)用程序要復(fù)雜得多設施。且如果設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序有問題將有可能造成整個(gè)windows崩潰。所以堅定不移,除非是在對(duì)實(shí)時(shí)性要求非辰M合運用?量痰膽?yīng)用中,否則建議不要采用上述方法迎難而上。下面將介紹兩種能夠在windows中實(shí)現(xiàn)串口通信的簡(jiǎn)單易行的方法積極。
 
1.1利用定時(shí)器
 
定時(shí)器是一種特殊的資源,它能夠被賦予一個(gè)時(shí)間值堅持先行,此后每隔這個(gè)時(shí)間產業,定時(shí)器便會(huì)向指定窗口發(fā)送一條定時(shí)器消息或調(diào)用一個(gè)指定的回調(diào)函數(shù)。因此利用定時(shí)器情況較常見,我們便可以在一定程度上實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)串口通信可持續,設(shè)置定時(shí)器,進(jìn)入消息循環(huán)體製,然后在收到一條定時(shí)器消息時(shí)便去接收傳到串口中的數(shù)據(jù)構建,并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的處理;然后繼續(xù)消息循環(huán)服務延伸,等待下條定時(shí)器消息共創輝煌。這種通信方式有兩個(gè)需要澄清:
 
a.在等待定時(shí)器消息到達(dá)期間,可能有不止一個(gè)數(shù)據(jù)傳到串口中調解製度,這樣會(huì)造成數(shù)據(jù)丟失嗎精準調控?
因?yàn)閣indows本身對(duì)串口提供了一個(gè)數(shù)據(jù)緩沖區(qū),每當(dāng)收到一個(gè)數(shù)據(jù)后應用的因素之一,windows會(huì)首先將該數(shù)據(jù)保存到該緩沖區(qū)中解決,因此只要在等待定時(shí)器消息到來(lái)期間傳到串口的數(shù)據(jù)不超過windows的串緩沖區(qū)的大小,便不會(huì)造成數(shù)據(jù)丟失敢於監督。
 
b.如何確定定時(shí)器的時(shí)間值
定時(shí)器的時(shí)間值的確定要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境中對(duì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求及接收的數(shù)據(jù)試來(lái)確定幅度。如果應(yīng)用環(huán)境對(duì)實(shí)時(shí)性要求不高、接收到的數(shù)據(jù)不多則可以將時(shí)間值設(shè)得大些推進一步;相反經過,在對(duì)實(shí)時(shí)性要求相對(duì)較高的數(shù)據(jù)很多時(shí),則應(yīng)將時(shí)間值設(shè)得小些力度。
 
另外明確了方向,windows對(duì)實(shí)時(shí)器的最小時(shí)間值有個(gè)限制。就是最小時(shí)間值為55ms勇探新路,如果定時(shí)器被賦予比這個(gè)時(shí)間值更小的值單產提升,系統(tǒng)都認(rèn)為是55傳遞,也就是說(shuō),利用定時(shí)器進(jìn)行實(shí)時(shí)串口通信勞動精神,最大的延遲可能為55ms開展攻關合作。如果應(yīng)用環(huán)境要求實(shí)時(shí)處理的延遲低于55ms,或在55ms內(nèi)所接收到的數(shù)據(jù)大于windows串緩沖區(qū)的人小則不能使用這個(gè)實(shí)時(shí)通信方法
 
1.2利用多線程技術(shù)
在利用定時(shí)器產(chǎn)生的定時(shí)器消息可以每間隔一段時(shí)間去進(jìn)行一個(gè)串口通信處理預下達,那么為什么非要間隔一段才去處理而不是一直等待的有效手段,一旦發(fā)現(xiàn)串口接收數(shù)據(jù)立即處理呢?這需要從windows消息循環(huán)機(jī)制說(shuō)起方案。對(duì)于每個(gè)擁有窗口用戶界面的應(yīng)用程序關鍵技術,windows都要求它有個(gè)消息循環(huán)來(lái)處理各種消息(如鍵盤按鍵。鼠標(biāo)移動(dòng)窗口繪制等)組建,一旦消息循環(huán)中止表現。該應(yīng)用程序的窗口將不再響應(yīng)任何消息。從用戶的角度來(lái)看深刻變革,這個(gè)窗口就意味著己經(jīng)停止響應(yīng)結論,是個(gè)死窗口。所以質生產力,在一般的單線程應(yīng)用程序中適應性強,如果一直等待串口接收到數(shù)據(jù),就將造成程序的窗口界面不可訪問先進的解決方案。
 
要解決這一問題可以采用多線程程序設(shè)計(jì)技術(shù)拓展。當(dāng)系統(tǒng)創(chuàng)建一個(gè)進(jìn)程時(shí),都會(huì)同時(shí)為該進(jìn)程創(chuàng)建一個(gè)線程稱之為主線程宣講活動。普通的應(yīng)用程序只有這一個(gè)線程不斷進步。消息循環(huán)依賴于它,所以它絕不應(yīng)該在消息循環(huán)之外停下來(lái)等待某事件發(fā)生效率。
 
一個(gè)線程不行生產效率,考慮能否使用多個(gè)線程。即在程序啟動(dòng)后適應性,人為的再創(chuàng)建一個(gè)線程稱之為輔助線程節點,這樣包括系統(tǒng)創(chuàng)建進(jìn)程時(shí)創(chuàng)建的線程就有兩個(gè)線程了。讓主線程執(zhí)行消息循環(huán)落地生根,而輔助線程則專門負(fù)責(zé)進(jìn)行串口通信的特點。這樣一來(lái)便可以讓輔助線程停下來(lái),專門等待傳到串口中的數(shù)據(jù)有效保障。一旦收到數(shù)據(jù)就立即執(zhí)行大數據。對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。可見數字技術,通過多創(chuàng)建一個(gè)輔助線程使得串口通信的實(shí)時(shí)性比利用定時(shí)器要高得多製高點項目,比直接響應(yīng)中斷的方式相差不了多少了。
 
2.試驗(yàn)機(jī)應(yīng)用中的比較
對(duì)彈簧試驗(yàn)機(jī)和材料試驗(yàn)機(jī)測(cè)試系統(tǒng)中有關(guān)上下位通信問的解決法範圍和領域,分別采用了上述兩種方法,下面將從幾個(gè)不同的方面對(duì)這兩種方法的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行比較各項要求。
 
①實(shí)現(xiàn)的難易程度上看
利用定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)串行通信的方法可以說(shuō)是很簡(jiǎn)單的更高要求,只需要設(shè)置一個(gè)定時(shí)器,然后在響應(yīng)windows的定時(shí)器消息時(shí)進(jìn)行一次串行通信新技術。由于這種方法只需要一個(gè)線程因此也不存在線程同步的問題共同學習。
 
利用多線程來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)串行通信相對(duì)而言就比較復(fù)雜了,首先深入,要額外創(chuàng)建一個(gè)線程并要對(duì)該線程進(jìn)行管理效高,其次,兩個(gè)線程之間如果需耍進(jìn)行數(shù)據(jù)交換則還需要考慮到線程同步的問題基礎。
 
②CPU資源占用率上看性能。
對(duì)于第一種方法。由于每隔一段時(shí)間就要查詢一次是否有數(shù)據(jù)到達(dá)對外開放。而且隨著應(yīng)用環(huán)境對(duì)實(shí)時(shí)性要求的提高技術創新,這個(gè)時(shí)間間隔越短,如果不是很頻繁地接收到數(shù)據(jù)資料,那么這些查詢勢(shì)必會(huì)減小CPU的利用率廣泛應用。
 
對(duì)于第二種方法則CPU的利用率較高,因?yàn)槿绻麤]數(shù)據(jù)到達(dá)新產品,則串口通信的輔助線程處于等待狀態(tài)去完善,只有串口接收到數(shù)據(jù)后該線程才會(huì)被激活重新進(jìn)的就緒狀態(tài)。因此它不會(huì)消費(fèi)CPU資源長遠所需。
 
③實(shí)時(shí)性程度的角度上看
第一種方法的實(shí)時(shí)性程度是可變的求索,與設(shè)置的定時(shí)器的時(shí)間間隔有關(guān),但最小間隔是55ms,因此這種方法所能達(dá)到的實(shí)時(shí)性程度并不是很高生產創效。而這55ms是被系統(tǒng)所制約的結構,無(wú)法通過提高計(jì)算機(jī)性能或提高算法效率等方法來(lái)縮小這一限制。
 
第二種方法則不同優化上下,只要一接收到數(shù)據(jù)能力建設,程序便可以立即處理,因此實(shí)時(shí)性比第一種方法要高得多生產體系,且制約實(shí)時(shí)性的唯一因素就是處理數(shù)據(jù)的那段代碼所消耗的時(shí)間服務,這一時(shí)間可以通過提高計(jì)算機(jī)性能、提高算法效率或改變線程優(yōu)先級(jí)等手段來(lái)縮短。從而進(jìn)一步提高實(shí)時(shí)性程度覆蓋。
 
由此看出異常狀況,在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)該根據(jù)具體的應(yīng)用環(huán)境來(lái)選擇不同的方法:如果應(yīng)用環(huán)境對(duì)實(shí)時(shí)性要求不高時(shí),則可利用定時(shí)器高效,這將便于程序的調(diào)試也不會(huì)碰到因線程同步不好而造成系統(tǒng)出錯(cuò)或死鎖的問題應用創新;如果應(yīng)用環(huán)境對(duì)實(shí)時(shí)性要求較高,用定時(shí)器無(wú)法實(shí)時(shí)或只能勉強(qiáng)實(shí)現(xiàn)時(shí)機構,則應(yīng)考慮采用多線程技術(shù)的特性。此時(shí)應(yīng)注意線程同步問題及對(duì)輔助線程的管理。
 
3.結(jié)束語(yǔ)
本文介紹的兩種方法可以較好地實(shí)現(xiàn)windows下的實(shí)時(shí)串口通信基礎,且己經(jīng)能夠滿足大部分的應(yīng)用需求提供堅實支撐,這兩種實(shí)時(shí)串口通信的方法都分別在彈簧試驗(yàn)機(jī)和材料試驗(yàn)機(jī)測(cè)試系統(tǒng)有成功的應(yīng)用,并取得了令人滿意的效果高產。然而我們應(yīng)該知道信息化技術,如果通過對(duì)windows對(duì)串口進(jìn)于操作。由于windows在發(fā)送數(shù)據(jù)之前或接收數(shù)據(jù)之都要進(jìn)行很多額外的處理良好,這些都將消耗一定的CPU資源從而降低了處理實(shí)時(shí)性程度逐步顯現,因此如果應(yīng)用環(huán)境對(duì)實(shí)時(shí)要求相當(dāng)苛刻則這兩種方法都將不再適用,這時(shí)則應(yīng)考慮采用編寫設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的方法了引領。

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