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試驗(yàn)機(jī)的兩種實(shí)時(shí)串口通信方法詳解

返回列表來(lái)源:天氏庫(kù)力 發(fā)布日期 2018-12-25 瀏覽:

計(jì)算機(jī)被越來(lái)越廣泛地使用在從外部機(jī)器或設(shè)濟(jì)上獲取數(shù)據(jù)大力發展,并在對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行加工處理后進(jìn)步去控制外部機(jī)器或設(shè)備的應(yīng)用中高效流通。在此過(guò)程中發展,計(jì)算機(jī)與外部電路采用什么接口就顯得尤為重要。PC機(jī)中的異步串行通信口因具有接口簡(jiǎn)單有望,容易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)智能設備,己被廣泛的使用,成為一種常用接口深刻內涵。
 
在Windows中競爭力,異步串行通信口驅(qū)動(dòng)程序充當(dāng)了通信程序的角色,它對(duì)Windows程序設(shè)計(jì)人員隱藏了串口通信的底層操作逐步改善,通過(guò)Windows的API函數(shù)為用戶提供了更簡(jiǎn)單的訪問(wèn)接口-與文件的操作常相似的接口特點。
 
1.兩種實(shí)時(shí)串口通信方法
當(dāng)串口的通信電路收到一個(gè)數(shù)據(jù)后,會(huì)向CPU發(fā)出個(gè)中斷請(qǐng)求近年來,通過(guò)響應(yīng)這個(gè)中斷可以非常及時(shí)±也對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理銘記囑托,可以說(shuō)這是實(shí)時(shí)串口通信的最好不能進(jìn)行像響應(yīng)斷這樣低級(jí)的報(bào)作,只能通過(guò)編寫設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)交流等。而編寫設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序比編寫普迎的應(yīng)用程序要復(fù)雜得多。且如果設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序有問(wèn)題將有可能造成整個(gè)windows崩潰發展目標奮鬥。所以自動化裝置,除非是在對(duì)實(shí)時(shí)性要求非常苛刻的應(yīng)用中規劃,否則建議不要采用上述方法關規定。下面將介紹兩種能夠在windows中實(shí)現(xiàn)串口通信的簡(jiǎn)單易行的方法。
 
1.1利用定時(shí)器
 
定時(shí)器是一種特殊的資源應用前景,它能夠被賦予一個(gè)時(shí)間值指導,此后每隔這個(gè)時(shí)間,定時(shí)器便會(huì)向指定窗口發(fā)送一條定時(shí)器消息或調(diào)用一個(gè)指定的回調(diào)函數(shù)兩個角度入手。因此利用定時(shí)器關註點,我們便可以在一定程度上實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)串口通信,設(shè)置定時(shí)器進入當下,進(jìn)入消息循環(huán)建強保護,然后在收到一條定時(shí)器消息時(shí)便去接收傳到串口中的數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的處理首次;然后繼續(xù)消息循環(huán)流動性,等待下條定時(shí)器消息。這種通信方式有兩個(gè)需要澄清:
 
a.在等待定時(shí)器消息到達(dá)期間生產效率,可能有不止一個(gè)數(shù)據(jù)傳到串口中反應能力,這樣會(huì)造成數(shù)據(jù)丟失嗎?
因?yàn)閣indows本身對(duì)串口提供了一個(gè)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)競爭激烈,每當(dāng)收到一個(gè)數(shù)據(jù)后投入力度,windows會(huì)首先將該數(shù)據(jù)保存到該緩沖區(qū)中效果,因此只要在等待定時(shí)器消息到來(lái)期間傳到串口的數(shù)據(jù)不超過(guò)windows的串緩沖區(qū)的大小,便不會(huì)造成數(shù)據(jù)丟失穩中求進。
 
b.如何確定定時(shí)器的時(shí)間值
定時(shí)器的時(shí)間值的確定要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境中對(duì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求及接收的數(shù)據(jù)試來(lái)確定橫向協同。如果應(yīng)用環(huán)境對(duì)實(shí)時(shí)性要求不高、接收到的數(shù)據(jù)不多則可以將時(shí)間值設(shè)得大些再獲;相反穩定性,在對(duì)實(shí)時(shí)性要求相對(duì)較高的數(shù)據(jù)很多時(shí),則應(yīng)將時(shí)間值設(shè)得小些敢於挑戰。
 
另外資源優勢,windows對(duì)實(shí)時(shí)器的最小時(shí)間值有個(gè)限制。就是最小時(shí)間值為55ms過程中,如果定時(shí)器被賦予比這個(gè)時(shí)間值更小的值振奮起來,系統(tǒng)都認(rèn)為是55,也就是說(shuō)特征更加明顯,利用定時(shí)器進(jìn)行實(shí)時(shí)串口通信增多,最大的延遲可能為55ms。如果應(yīng)用環(huán)境要求實(shí)時(shí)處理的延遲低于55ms,或在55ms內(nèi)所接收到的數(shù)據(jù)大于windows串緩沖區(qū)的人小則不能使用這個(gè)實(shí)時(shí)通信方法
 
1.2利用多線程技術(shù)
在利用定時(shí)器產(chǎn)生的定時(shí)器消息可以每間隔一段時(shí)間去進(jìn)行一個(gè)串口通信處理估算,那么為什么非要間隔一段才去處理而不是一直等待,一旦發(fā)現(xiàn)串口接收數(shù)據(jù)立即處理呢達到?這需要從windows消息循環(huán)機(jī)制說(shuō)起深入各系統。對(duì)于每個(gè)擁有窗口用戶界面的應(yīng)用程序,windows都要求它有個(gè)消息循環(huán)來(lái)處理各種消息(如鍵盤按鍵的可能性。鼠標(biāo)移動(dòng)窗口繪制等)進一步推進,一旦消息循環(huán)中止。該應(yīng)用程序的窗口將不再響應(yīng)任何消息系列。從用戶的角度來(lái)看明確相關要求,這個(gè)窗口就意味著己經(jīng)停止響應(yīng),是個(gè)死窗口標準。所以喜愛,在一般的單線程應(yīng)用程序中,如果一直等待串口接收到數(shù)據(jù)主要抓手,就將造成程序的窗口界面不可訪問(wèn)保障。
 
要解決這一問(wèn)題可以采用多線程程序設(shè)計(jì)技術(shù)。當(dāng)系統(tǒng)創(chuàng)建一個(gè)進(jìn)程時(shí)空間載體,都會(huì)同時(shí)為該進(jìn)程創(chuàng)建一個(gè)線程稱之為主線程更加廣闊。普通的應(yīng)用程序只有這一個(gè)線程。消息循環(huán)依賴于它技術先進,所以它絕不應(yīng)該在消息循環(huán)之外停下來(lái)等待某事件發(fā)生示範。
 
一個(gè)線程不行技術節能,考慮能否使用多個(gè)線程。即在程序啟動(dòng)后發展基礎,人為的再創(chuàng)建一個(gè)線程稱之為輔助線程延伸,這樣包括系統(tǒng)創(chuàng)建進(jìn)程時(shí)創(chuàng)建的線程就有兩個(gè)線程了。讓主線程執(zhí)行消息循環(huán)要求,而輔助線程則專門負(fù)責(zé)進(jìn)行串口通信。這樣一來(lái)便可以讓輔助線程停下來(lái),專門等待傳到串口中的數(shù)據(jù)運行好。一旦收到數(shù)據(jù)就立即執(zhí)行國際要求。對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理⊥??梢?jiàn)新趨勢,通過(guò)多創(chuàng)建一個(gè)輔助線程使得串口通信的實(shí)時(shí)性比利用定時(shí)器要高得多,比直接響應(yīng)中斷的方式相差不了多少了鍛造。
 
2.試驗(yàn)機(jī)應(yīng)用中的比較
對(duì)彈簧試驗(yàn)機(jī)和材料試驗(yàn)機(jī)測(cè)試系統(tǒng)中有關(guān)上下位通信問(wèn)的解決法新體系,分別采用了上述兩種方法,下面將從幾個(gè)不同的方面對(duì)這兩種方法的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行比較共謀發展。
 
①實(shí)現(xiàn)的難易程度上看
利用定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)串行通信的方法可以說(shuō)是很簡(jiǎn)單的方案,只需要設(shè)置一個(gè)定時(shí)器,然后在響應(yīng)windows的定時(shí)器消息時(shí)進(jìn)行一次串行通信發展機遇。由于這種方法只需要一個(gè)線程因此也不存在線程同步的問(wèn)題。
 
利用多線程來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)串行通信相對(duì)而言就比較復(fù)雜了性能,首先,要額外創(chuàng)建一個(gè)線程并要對(duì)該線程進(jìn)行管理,其次強化意識,兩個(gè)線程之間如果需耍進(jìn)行數(shù)據(jù)交換則還需要考慮到線程同步的問(wèn)題聽得進。
 
②CPU資源占用率上看。
對(duì)于第一種方法合理需求。由于每隔一段時(shí)間就要查詢一次是否有數(shù)據(jù)到達(dá)全技術方案。而且隨著應(yīng)用環(huán)境對(duì)實(shí)時(shí)性要求的提高,這個(gè)時(shí)間間隔越短先進水平,如果不是很頻繁地接收到數(shù)據(jù)去突破,那么這些查詢勢(shì)必會(huì)減小CPU的利用率。
 
對(duì)于第二種方法則CPU的利用率較高提供了遵循,因?yàn)槿绻麤](méi)數(shù)據(jù)到達(dá),則串口通信的輔助線程處于等待狀態(tài),只有串口接收到數(shù)據(jù)后該線程才會(huì)被激活重新進(jìn)的就緒狀態(tài)利用好。因此它不會(huì)消費(fèi)CPU資源參與水平。
 
③實(shí)時(shí)性程度的角度上看
第一種方法的實(shí)時(shí)性程度是可變的講理論,與設(shè)置的定時(shí)器的時(shí)間間隔有關(guān),但最小間隔是55ms,因此這種方法所能達(dá)到的實(shí)時(shí)性程度并不是很高智能設備。而這55ms是被系統(tǒng)所制約的解決問題,無(wú)法通過(guò)提高計(jì)算機(jī)性能或提高算法效率等方法來(lái)縮小這一限制。
 
第二種方法則不同不要畏懼,只要一接收到數(shù)據(jù)導向作用,程序便可以立即處理,因此實(shí)時(shí)性比第一種方法要高得多規定,且制約實(shí)時(shí)性的唯一因素就是處理數(shù)據(jù)的那段代碼所消耗的時(shí)間可持續,這一時(shí)間可以通過(guò)提高計(jì)算機(jī)性能、提高算法效率或改變線程優(yōu)先級(jí)等手段來(lái)縮短示範推廣。從而進(jìn)一步提高實(shí)時(shí)性程度情況。
 
由此看出,在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)該根據(jù)具體的應(yīng)用環(huán)境來(lái)選擇不同的方法:如果應(yīng)用環(huán)境對(duì)實(shí)時(shí)性要求不高時(shí)大大縮短,則可利用定時(shí)器堅持好,這將便于程序的調(diào)試也不會(huì)碰到因線程同步不好而造成系統(tǒng)出錯(cuò)或死鎖的問(wèn)題;如果應(yīng)用環(huán)境對(duì)實(shí)時(shí)性要求較高高質量,用定時(shí)器無(wú)法實(shí)時(shí)或只能勉強(qiáng)實(shí)現(xiàn)時(shí)構建,則應(yīng)考慮采用多線程技術(shù)。此時(shí)應(yīng)注意線程同步問(wèn)題及對(duì)輔助線程的管理大幅增加。
 
3.結(jié)束語(yǔ)
本文介紹的兩種方法可以較好地實(shí)現(xiàn)windows下的實(shí)時(shí)串口通信平臺建設,且己經(jīng)能夠滿足大部分的應(yīng)用需求,這兩種實(shí)時(shí)串口通信的方法都分別在彈簧試驗(yàn)機(jī)和材料試驗(yàn)機(jī)測(cè)試系統(tǒng)有成功的應(yīng)用服務延伸,并取得了令人滿意的效果先進技術。然而我們應(yīng)該知道,如果通過(guò)對(duì)windows對(duì)串口進(jìn)于操作貢獻力量。由于windows在發(fā)送數(shù)據(jù)之前或接收數(shù)據(jù)之都要進(jìn)行很多額外的處理合作,這些都將消耗一定的CPU資源從而降低了處理實(shí)時(shí)性程度,因此如果應(yīng)用環(huán)境對(duì)實(shí)時(shí)要求相當(dāng)苛刻則這兩種方法都將不再適用服務好,這時(shí)則應(yīng)考慮采用編寫設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的方法了首次。

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