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電子拉力機步進電機知識有哪些?

返回列表來源:天氏庫力 發(fā)布日期 2022-12-15 瀏覽:

電機是電子式拉力機的動力裝置共創美好,也是拉力機中的核心裝置趨勢,普通的單柱小力值拉力機基本上選用的都是步進電機作為驅(qū)動,很多文章在介紹拉力機的核心配置時都會強調(diào)一下電機的選型預判,很多廠家都很避諱步進電機,覺得這是低配的標(biāo)志有力扭轉,其實不然調解製度,單柱的拉力機力值一般都在1-500kg之間深入,這類的小力值機器其實步進電機來驅(qū)動已經(jīng)綽綽有余了,所以覆蓋範圍,適合的才是好的一站式服務。

下面小編給大家進一步介紹一下什么是電子拉力機步進電機?前沿技術,步進電機有哪些分類支撐作用?步進電機常見的問題及解決方法讓大家對步進電機有更深入的了解。

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                 步進電機示意圖

1. 什么是電子拉力機步進電機
步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)深入交流。通俗一點講:當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號解決,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(及步進角)。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量動力,從而達到準確定位的目的不斷豐富;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的多種方式。

 

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步進電機結(jié)構(gòu)圖

2. 步進電機分哪幾種
步進電機分三種:永磁式(PM)同時,反應(yīng)式(VR)和混合式(HB)永磁式步進一般為兩相,轉(zhuǎn)矩和體積較小臺上與臺下,步進角一般為7.5度或15度分享;反應(yīng)式步進一般為三相,可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出便利性,步進角一般為1.5度深刻變革,但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰分析;混合式步進是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點至關重要。它又分為兩相和五相:兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度。這種步進電機的應(yīng)用尤為廣泛。

3.什么是保持轉(zhuǎn)矩(HOLDINGTORQUE)
保持轉(zhuǎn)矩(HOLDINGTORQUE)是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時表示,定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進電機最重要的參數(shù)之一緊迫性,通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩質生產力。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化非常激烈,所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進電機最重要的參數(shù)之一提升行動。比如,當(dāng)人們說2N.m的步進電機技術交流,在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進電機交流。

4.什么是DETENTTORQUE? DETENTTORQUE
是指步進電機沒有通電的情況下,定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。DETENTTORQUE在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式溝通協調,容易使大家產(chǎn)生誤解拓展;由于反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子不是永磁材料,所以它沒有DETENTTORQUE活動。

5. 步進電機精度為多少?是否累積?
一般步進電機的精度為步進角的3-5%,且不累積還不大。

6. 步進電機的外表溫度允許達到多少
步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁好宣講,從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步,因此電機外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點保障性;一般來講不斷進步,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚至高達攝氏200度以上實現了超越,所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度*正常發揮重要帶動作用。

7. 為什么步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降
當(dāng)步進電機轉(zhuǎn)動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢推動並實現;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下更加完善,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小薄弱點,從而導(dǎo)致力矩下降。

8. 為什么步進電機低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲
步進電機有一個技術(shù)參數(shù):空載啟動頻率精準調控,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率效高,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動優化程度,可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)廣度和深度。在有負載的情況下,啟動頻率應(yīng)更低基礎。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動日漸深入,脈沖頻率應(yīng)該有加速過程,即啟動頻率較低引領作用,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速)預期。

9. 如何克服兩相混合式步進電機在低速運轉(zhuǎn)時的振動和噪聲
步進電機低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點,一般可采用以下方案來克服:
A.如步進電機正好工作在共振區(qū),可通過改變減速比等機械傳動避開共振區(qū)加強宣傳;
B. 采用帶有細分功能的驅(qū)動器,這是zui常用的對外開放、zui簡便的方法互動式宣講;
C. 換成步距角更小的步進電機組建,如三相或五相步進電機;
D. 換成交流伺服電機就能壓製,幾乎可以*克服震動和噪聲邁出了重要的一步,但成本較高產能提升;
E.在電機軸上加磁性阻尼器發揮,市場上已有這種產(chǎn)品,但機械結(jié)構(gòu)改變較大適應能力。

10. 細分驅(qū)動器的細分數(shù)是否能代表精度
步進電機的細分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)(請參考有關(guān)文獻)設施,其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉(zhuǎn)精度只是細分技術(shù)的一個附帶功能快速增長。比如對于步進角為1.8°的兩相混合式步進電機要求,如果細分驅(qū)動器的細分數(shù)設(shè)置為4,那么電機的運轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖0.45°結構,電機的精度能否達到或接近0.45°適應性強,還取決于細分驅(qū)動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅(qū)動器精度可能差別很大競爭力所在;細分數(shù)越大精度越難控制能力建設。

11. 四相混合式步進電機與驅(qū)動器的串聯(lián)接法和并聯(lián)接法有什么區(qū)別
四相混合式步進電機一般由兩相驅(qū)動器來驅(qū)動,因此先進的解決方案,連接時可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián)接法將四相電機接成兩相使用基礎。串聯(lián)接法一般在電機轉(zhuǎn)速較的場合使用,此時需要的驅(qū)動器輸出電流為電機相電流的0.7倍研究進展,因而電機發(fā)熱幸嘏渲酶母?。徊⒙?lián)接法一般在電機轉(zhuǎn)速較高的場合使用(又稱高速接法)溝通機製,所需要的驅(qū)動器輸出電流為電機相電流的1.4倍無障礙,因而電機發(fā)熱較大。

12. 如何確定步進電機驅(qū)動器的直流供電電源
A. 電壓的確定混合式步進電機驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如IM483的供電電壓為12~ 48VDC)宣講活動,電源電壓通常根據(jù)電機的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇高產。如果電機工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快,那么電壓取值也高互動互補,但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的最大輸入電壓核心技術體系,否則可能損壞驅(qū)動器。
B.電流的確定供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流I來確定力度。如果采用線性電源新產品,電源電流一般可取I的1.1~1.3 倍;如果采用開關(guān)電源持續發展,電源電流一般可取I的1.5~2.0倍更加廣闊。

13. 混合式步進電機驅(qū)動器的脫機信號FREE一般在什么情況下使用
當(dāng)脫機信號FREE為低電平時系統性,驅(qū)動器輸出到電機的電流被切斷,電機轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(脫機狀態(tài))。在有些自動化設(shè)備中損耗,如果在驅(qū)動器不斷電的情況下要求直接轉(zhuǎn)動電機軸(手動方式),就可以將FREE信號置低長遠所需,使電機脫機形式,進行手動操作或調(diào)節(jié)。手動完成后非常完善,再將FREE信號置高深入交流,以繼續(xù)自動控制。

14. 如果用簡單的方法調(diào)整兩相步進電機通電后的轉(zhuǎn)動方向?
只需將電機與驅(qū)動器接線的A和A-(或者B和B-)對調(diào)即可性能。

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