電子拉力試驗機伺服電機的調(diào)試
來源：天氏庫力 發(fā)布日期
2019-05-17 瀏覽：
電子萬能試驗機是材料試驗機的一種重要意義，主要由機架交流等、滾珠絲杠、上橫梁規劃、中橫梁及工作臺組成提高，工作臺的底部裝有交流伺服電機及控制器，傳動機構(gòu)是由同步帶或者減速機組成進入當下，電子式萬能材料試驗機主要動力驅(qū)動是由伺服電機帶來的紮實，所以伺服電機的調(diào)試是非常關鍵的，下面就給大家總結(jié)了幾點電子萬能試驗機伺服電機的調(diào)試方法新體系，一起來了解吧投入力度。
電子萬能試驗機伺服電機的調(diào)試方法
電子萬能試驗機調(diào)試方法
一、首先不難發現，在試驗機主機安裝完畢的情況下貢獻法治，通電試機前應初始化設置參數(shù)》窒?？刂破髅姘宥加姓{(diào)節(jié)按鈕共享，應詳細參閱控制器說明書選定控制方式;并將PID參數(shù)清零;使控制器上默認使能信號關閉;并保存此狀態(tài)，以確定控制器再次通電時即為此狀態(tài)方式之一。在伺服電機上：設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關系。
二新型儲能、萬能試驗機控制軟件與控制器的鏈接信號線創新能力，首先將控制軟件斷電，連接軟件與伺服電機間的信號線範圍。包括控制軟件的模擬量輸出線求得平衡、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線總之。手動施加外力轉(zhuǎn)動電機應該不動研究進展，如果用外力輕松轉(zhuǎn)動不斷豐富，應檢查使能信號的設置與接線。
三的發生、電子萬能試驗機調(diào)整閉環(huán)參數(shù)，細調(diào)控制參數(shù)，確保電子拉力試驗機電機按照控制軟件的指令運動新的動力，并建立閉環(huán)控制的過程中，再次通過試驗機控制軟件將伺服使能信號放開，在控制軟件界面上輸入一個較小的比例增益像一棵樹，將控制軟件和伺服的使能信號打開過程中。這時，電機應該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出運動能運用。
四達到、方向的調(diào)試
相對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果旋轉(zhuǎn)的方向不正確不可缺少，會造成嚴重的后果智慧與合力。可通過試驗機軟件內(nèi)部設置調(diào)整方向重要的角色。確認給出正數(shù)開放要求，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù)平臺建設，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)服務機製，編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載使用，行程有限大幅拓展，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓更加堅強，建議在1V以下與時俱進。如果方向不一致，可以修改電子萬能試驗機軟件或電機上的參數(shù)初步建立，保證其一致綜合運用。
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【本文標簽】：電子拉力試驗機
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